天上真掉馅饼了!无人机“球场送餐”秀的到底是什么?

艳阳高照,小风轻吹,又是一个适合装逼的日子。

艳阳高照,小风轻吹,又是一个适合装逼的日子。

安吉四季如春的高尔夫球场上,土豪们帅气挥杆,三架白色的旋翼无人机则在50米的空中俯瞰着绿色的草坪。每架无人机下吊着一个蓝色盒子,以平缓的速度向人群飞去……

别误会,这并不是什么电影的拍摄现场,那三个空中使者不过是在给玩在兴头上的boss们送个饭。

不少人哂笑不已,又是一场秀!没错,然而当亚马逊、DHL、UPS、京东先后拉着自己的无人机漫天送货的时候,我们是不是才反应过来,现在的生活对于过去的人类何尝不是一种幻想,而未来的起点可能就是一场热热闹闹的秀。

随着民用无人机的普及和发展,这个空中的重要节点正为人类开辟出一个更加广阔的空间。眼看无人机在航拍、测绘、农业等方面的应用已风声水起,如今,无人机物流又站上了风口。“越来越精准的定位技术正让无人机在越来越多的行业应用成为可能。” 上海拓攻机器人(简称“拓攻”)市场总监张逸群的回答颇为自信,因为高尔夫球场上的三个“送餐小哥”正是他们的产品。

从硬币上起飞在硬币上降落 一场秀玩出无人机行业的野望

成立于2015年,专注于飞控产品研发生产的拓攻在业内一直都算相当低调,这次之所以“玩”了一把,还真是因为这个场景太能说明无人机的应用优势了,也算是为行业出了一把风头。

“这次的任务看上去很简单,就是将客人所点的餐食由出发台送到指定地点,但对无人机的操控性、稳定性、安全性都是一次全面考验。”张逸群表示,这次送的餐食包括饭菜、啤酒、花生、饮料、咖啡等,每架无人机搭载不过3公斤,距离目的地直线距离1公里左右,由于球场道路弯弯曲曲,球场车的行驶路程为2-3km。“我们的飞机5分钟就能送达,很平稳。而咱的无人机的续航时间为30分钟左右,所以算上往返时间,都算绰绰有余。”而最令张逸群得意的是,这次送餐服务的降落误差控制在了厘米级。“现场的人看了都服了。”他表示,这次活动不仅是在验证无人机物流配送的解决方案,更是拓攻对基于网络差分的飞控产品的试验性飞行,“我们希望能够借助这次试验,寻找最大化缩短送餐配送时间的方式,也将对下一步载重提升到5-10公斤做技术积累。这其中,精准降落问题的解决是一个关键点。”

他仍以无人机送餐的案例介绍道,1000米开外的距离已算是超视距飞行,且树木遮挡严重,对电台传输严重遮挡,就算是全自动飞行,提前规划好航线,确保无人机降落在指定位置仍是一个问题。“要知道,送餐不比开车,位置偏差5-10米都没有太大影响。无人机降落如果偏差太大,很有可能伤及地面的人或物。”张逸群表示,通过机载差分导航系统、智能控制算法和全自主投放装置的综合应用,拓供才实现了精准起降,“我们的厘米级定位精度技术用的是基于千寻位置的千寻知寸(FindCM) 服务,他们是国内做精准位置服务的第一品牌。”

依托于这种精准定位服务,使用拓攻飞控的无人机到底能做到多牛?拓攻CEO张羽曾在接受媒体采访时举了个例子:一架飞机离地五公分,顺着马路的双黄线飞,绝对不会偏到双黄线外,也不会触到地。而自动返航功能则精确到一个硬币,从硬币上起飞,最后肯定是飞回到硬币上。

谦逊地在精准定位帮助下过日子 生态效应助无人机企业迎美好时代

这套功夫如果单独拿来表演,可能会赢得满场喝彩,不过包括拓攻在内的每一家厂商都明白,精准定位能力可说是无人机拓展市场的基本功。“日常使用GPS,有个10至20米的误差对于平常人没什么,对于消费级的无人机做正常飞行也够了,但要用在农药喷洒、航拍航测、物流运输等场景中是远远不够的。” 北航无人驾驶飞行器设计研究所工程师杨炯表示,为了提高定位精度,现在的工业级无人机都在大量使用差分定位技术,而其中最常用的是就是依托地面基站的差分技术。

要大规模使用地基增强系统来提升卫星导航的精度,首先就要在地面找到精确度量过经度、纬度和高度的基准点并建立基准站,然后使用高精度GNSS数据处理技术,计算出这些基准点附近受各种因素影响产生的误差精确修正值,这样才能利用这些值计算出基准点周边位置的精准坐标。“这就好比在地面上有个人随时告诉你定位偏差是多少,帮你推算精确的位置。”杨炯解释道。

而千寻位置自成立以来,已经在全国29个省市范围内建立了1450个卫星定位地基增强站,可以通过互联网提供7*24小时的高可用差分播发服务,从而可帮助无人机实现跨地域无缝衔接的厘米级实时定位,这就令千寻的服务具有了无可替代的优势。

“千寻提供的这种公共服务不仅减少了很多企业的技术难题,更降低了整个行业的市场成本。”拓攻市场总监张逸群表示,其实拓攻两年前就研发出了RTK飞控产品,但当时每次外出作业都要带着移动基站,并需要人员靠步行进行前期的测量,费时费力不说,还有区域限制,是千寻的服务真正让无人机的全面工业化作业成为了可能,“我们可以谦逊地在精准定位的帮助下过上好日子。”

由千寻位置这样的企业不断提升精准定位公共服务的水平,由拓攻这样的企业专注于飞控产品的开发和推广,这才构成了中国无人机行业快速发展的完美生态。

还记得吴晓波在《腾讯传》里有这么一句话,互联网的美妙之处就在于把更多人更大范围地卷入合作当中。越多人参与,网络的价值就越大,用户需求越能得到满足,而这也令每一个参与协作的组织从中获取更大的收益。

尴问尬答时间

问:这次送餐为什么不送馅饼啊?天上掉馅饼多有教育意义啊?

答:你别说,还真没想起来。而且这送什么也都是土豪们点的啊,中国的Boss们,好像还真没吃馅饼的习惯。

问:很多人认为无人机物流服务,在城市可能比较有优势,也更有需求,在村里地区就不行了。是这样吗?

答:小朋友,你这就脱离实际了吧,现在农村电商火着那,每个企业都在讲渠道下沉不是没道理的,有时间带你下乡锻炼一下吧,而且现在农村的网络服务已经很好了,这个不用你操心了。

问:“我们可以谦逊地在精准定位的帮助下过上好日子。”这句话你是从哪抄来的?

答:在提到人与人工智能到底会以怎样的方式相处,很多人愿意引用20世纪中叶计算机时代的开端,美国控制论创始人诺伯特·维纳曾对自动化的一种可能性提出警示:“我们可以谦逊地在机器的帮助下过上好日子,也可以傲慢地死去。”

这不失为一个中肯的警告。但我把后半句省去了,因为这是一篇正能量的文章,毕竟当前的技术还没有脱离设计者的控制。

问:怎么看待与千寻的合作?

答:不同的机构做不同的事情吧,他们有自己的资源和优势,专注做公共服务,而我们这么小又是做飞控起家的,节省成本,把精力集中在我们的优势板块,不是很好么?我觉得业内的很多企业也都在复制这种合作模式。其实,你可以这么想,让一个个大腕儿们围着我们这些创业的小公司团团转也挺有意思的。


拓攻CEO张羽/图来源网络


张羽,拓攻CEO,南京大学电子工程系本科毕业,美国纽约州立大学及伊利诺伊大学香槟分校电子工程及金融学双硕士。Transcontinental Fund Administration Ltd芝加哥办公室2年工作经验,在加入拓攻之前软银赛富基金5年投资人经历。持有FAA私人飞行执照, FRM认证等资格证书


拓攻市场部总监张逸群/图 来源网络


张逸群,拓攻市场部总监,东南大学导航与控制专业硕士毕业,后于意大利都灵理工大学无人机实验室参与研究工作。多年无人机研究及工作经历,加入拓攻前在清华大学下属公共安全研究院负责无人机项目。


北航无人驾驶飞行器设计研究所工程师


杨炯,北航无人驾驶飞行器设计研究所工程师。2001年起,在北京航空航天大学无人机所从事大型无人机相关设计工作17年,工作内容包括飞行器金属和复合材料结构设计,小型无人机飞行器总体,综合检测设备设计,机电一体化设计,保障运输车辆设计。

个人研究课题主要是特种飞行器实验验证设计,多旋翼无人机设计开发,无人机开源飞控开发。网传大量SolidWorks,stm32单片机,pixhawk飞控的相关教程。

近年从事pixhawk开源飞控重制工作,并在巡线,植保和物流无人机方面有大量应用和合作伙伴。

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