一枚珍珠耳环，拷问扫地机的真实智商

数据线、宠物、珍珠耳环——这三类东西，差不多是扫地机用户心里的“三大噩梦”。

（网上的扫地机翻车现场，侵权可删）

数据线被卷进主刷，机器卡死，你得蹲在地上解十分钟；宠物突然冲过来，机器躲闪不及，家里鸡飞狗跳；至于珍珠耳环，一旦掉落，大概率要在集尘袋里"失而复得"——如果还能找回来的话。

有意思的是，这三样东西分别考验的是扫地机避障的三个维度：数据线考"看得细"，宠物考"反应快"，珍珠耳环考"分得清"。而评价一台扫地机够不够聪明，最简单的测试就是——把这三样同时放在它面前，看它怎么办。

以往大家选购扫地机，只会聚焦吸力、拖地、烘干这些基础功能，但真正长期使用后才会明白，精细化避障与智能决策，才是决定使用体验的核心关键。一张孩子随手丢在地上的卡片、一块掉下来的乐高、一根数据线，甚至是一块黑色的小物件，都会让普通扫地机要么直接撞上去，要么停下来反复试探，直接影响清洁效率。

追觅X60 Pro Steam给出的答案，是把避障这件事做得更细：先看清它是什么，再决定怎么办——该绕的绕，该吸的吸。

黑暗、强光、复杂花纹，不再是难题

过去的扫地机避障，更多是在解决一个问题：前面有没有东西。现在，扫地机的判断更加多维：前面是什么东西？我要不要躲？应该从哪里绕过去？

追觅X60 Pro Steam搭载超广角双目导航系统，可以识别黑色物品、珍珠耳环、金属等不同材质障碍物，也能够识别蓝牙耳机、玩具、积木等低矮物体。

作为智能机器人，扫地机的清洁力和智能化直接影响产品使用体验。很长一段时间，扫地机一旦遇到花色地板、亮面瓷砖、黑暗环境等场景，识别效果就会大打折扣。

追觅在此前的AI算法探索中，已将感知能力从传统的空间定位逐步推进到3D感知、目标识别和清洁判断。

针对扫地机行业最难啃的暗光与强光场景，它凭借主动补光和超强感知能力，可实现不惧黑夜，不怕强光，在黑暗环境下也能自由穿行。

更进一步的是它应对动态场景的能力。当宠物跑动、孩子经过、餐椅被临时挪动时，X60 Pro Steam扫地机的瞬息灵动避障功能，可在约 0.2 秒内完成判断并实时避让。

无需停下来思考，可以边感知边行动。配合侧向 dToF 测距和可升降的 AI 全景激光雷达，机器既能看清近处细碎的障碍，又能判断沿边距离、规划开阔区域的路径；遇到床底、沙发底等低矮空间，雷达自动降下，仅9.75厘米的扫地机会直接进入低矮空间、深度清洁。这对于日常使用的意义非常直接。

宠物把玩具拖到客厅，不需要人工先清理一遍地面，也不用担心机器一路推着玩具跑；珍珠耳环一类的饰品掉在地上，也不用担心被当做“垃圾”吸走。

对于真正每天使用扫地机的人来说，这种完全无需人工参与的清洁体验，具有很强的吸引力。

看得清，还要看得懂

这套能力是怎么炼成的？

首先是信息获取质量。纯视觉方案在暗光、弱纹理甚至无纹理的场景里，画面缺少特征点，视差估计算法再强也无济于事。

X60系列扫地机则直接采用主动双目视觉方案，每秒投射约 215 万个 3D 测量点，最大维度获取环境长度、宽度、深度等信息，让机器看得更广、更远、更清晰。目前，X60 Pro Steam最小可识别高度可做到仅3mm。

依托这套双目系统，机器目前可支持无限识别障碍物，识别面包屑、猫砂、猫粮、电池等家庭场景障碍物。

通常来讲，镜头光圈越小越聚光。最初追觅选择采用小 FOV 镜头（Field of View 视场角），发现避障能力虽然有所提升，但视野受限很严重，容易漏掉侧边障碍物。

但更换成大 FOV后，从镜头到图像处理器，追觅和供应链上下游深度协同，打磨了二十多版技术方案，最终有了现在的成像质量和效果，实现复杂环境下识别稳定性。

其次是算法能力。

前面看得清，还要反应快。

追觅改变了传统从A到B的行走路径，将强化学习用于扫地机的路径规划。

搭载了RLPP全场景强化学习引擎的X60 Pro Steam，面对障碍物能减少停顿和徘徊，让绕行过程更加连贯。不会出现以往扫地机停一下、转一下、试探一下，再继续走的迟缓情形。

X60 Pro Steam还有一个很厉害的点是，它不仅要识别出来、快速决定是否要避障，还会自己做判断，且针对不同的物体，它还有不同的清扫策略。

比如，面对散落的珍珠首饰、滚落的戒指，它会在识别后可主动绕行；面对面包屑、小饭团，会主动清扫。面对复杂的数据线，也能动态贴边，丝滑清洁。

当识别到地毯后，X60 Pro SteamAI更是直接更改清扫模式，让地毯滚筒遮罩系统自动启动：滚筒抬升14mm，遮罩同步降下，智能包裹滚筒，用滚筒包裹拖布，实现地毯清洁0打湿，干湿分区。

结语

再回到开头那道测试题：数据线、宠物、珍珠耳环，同时摆在扫地机面前。

X60 Pro Steam的回答是：数据线，动态贴边、丝滑绕过；宠物，提前避让、绝不冒犯；珍珠耳环，稳稳绕行、片甲不惊。

家不是展厅，不可能时刻整洁。该扫的扫，该躲的躲——X60 Pro Steam 把这句大白话，做成了扫地机最硬核的技术。