实景实训构建高质量数据闭环，西湖机器人亮相WRC 2026，真机验证人形全身运动操作一体化方案

钛媒体注：本文来自微信公众号西湖机器人（ID：WestlakeRobotics），钛媒体经授权发布。

8月19—23日，2026世界机器人大会（WRC）在北京北人亦创国际会展中心举办。西湖机器人携全栈自研人形机器人西湖o1、GAE身外化身系统与自研大脑模型登陆C138展位，现场演示真机人形全身运动操作一体化方案，集中展示从数据采集、模型训练到真机落地验证的具身智能全链路能力，交出公司在人形机器人数据闭环与通用大小脑大模型、整机技术层面的最新成果。

技术底座：灵巧大脑+GAE身外化身，构建完整数据飞轮

在灵巧大脑展示环节，西湖机器人自研具身大脑模型完成精彩演示。该模型以原创技术深度融合视觉语言动作模型（VLA）与世界模型（WM），由机械臂现场完整复现衣物折叠全流程。依托毫秒级响应速度与高精度力控能力，机械臂能够稳定操控衣物这类柔性物体，还可智能抵消、应对外部环境扰动，充分验证了机器人针对柔性物体的环境感知能力与复杂任务执行水平。

从现场实测效果来看，机械臂可在1-2分钟内流畅完成衣物分拣、折叠、规整全套动作，优异的抗干扰表现及其流畅的操作收获现场同行与产业合作方的一致好评。作为专注通用机器人大脑研发的企业，西湖机器人正在持续迭代升级自研具身大脑模型，为人形机器人更高阶的智能化落地筑牢底层能力。

GAE身外化身系统，实现自然人运动意图实时解析、全身多关节同步柔顺执行，无需编程即可完成动作泛化。该系统实现软硬件解耦，除适配自研西湖o1本体之外，还能够对外输出标准化运动控制底座，兼容市面上绝大多数人形机器人本体，具备规模化商业落地潜力。

西湖机器人的自研大脑模型负责环境理解与任务规划，GAE身外化身承担全身运动执行，再结合实景数采持续输出人形全身高质量训练数据，数据反哺模型迭代，形成“越用越聪明”的正向技术飞轮，为人形机器人从“能走”走向“能干”提供关键技术支撑。

实景实训落地，攻克行业稀缺真机数据难题

展台现场搭建家庭客厅仿真场景，西湖o1人形机器人流畅完成搬运、整理、清洁等家庭日常作业。操作人员穿戴动作捕捉设备，通过GAE身外化身系统实现毫秒级低延迟动作映射，人体行走、弯腰、抓取等连贯动作，直接转化为机器人双足步态、重心转移、精细抓取的整机执行轨迹，同步采集关节力矩、多模态感知等多维真机动态数据。

西湖o1现场演示实景实训场景之一家庭场景

当前，行业多数遥操、动捕方案仅能实现局部肢体采集，经过二次重定向会产生信息损耗，全身运动与精细操作一体化的双足人形真机数据长期属于行业稀缺资源，也是人形机器人迈向实用化必须跨越的关键门槛。

西湖机器人这套实景实训方案，直接产出覆盖人形机器人全身、全流程、长时序的真机原始数据，也是公司与龙游人民政府签订的“全县域实景实训”项目的技术原型。西湖机器人将加快实景实训场景布局，目标积累千万小时双足人形机器人全身高质量数据集，构筑具身智能赛道的数据护城河。同时将为行业输出标准化真机数据采集范式，补齐人形机器人从仿真环境走向真实世界的关键数据短板，推动人形机器人产业加速迈向大规模真实场景落地。

资本加持订单落地，技术创新加速商业化闭环

技术突破的背后，是资本与产业端的双重认可。西湖机器人半年内完成4轮融资，累计融资规模达5亿元，获得赛富、小苗朗程、河南投资集团汇融基金、海愿基金等多家机构投资，资本重点看好公司“数据—模型—本体”完整闭环的技术路线。

展台接待大量产业客户

商业化落地同步提速，企业现已拿下近亿元订单，与阿里巴巴、英特尔、京东等企业建立深度合作，业务覆盖科研教学、数据采集、电力巡检、商旅服务等多元场景；8月初，公司与龙游政府达成战略合作，共建全县域人形机器人实景实训基地。展会期间，大量来自工业制造、物流仓储、商业公共服务领域的产业客户到访对接，进一步推动西湖o1整机、真机数采方案、GAE运动控制底座的商业化交付进程，完成从原创技术、产品能力到商业订单的完整验证。

2026年，具身智能迈入从技术原型走向真实场景作业验证的产业新周期。从底层模型、运动控制，到自研人形本体，再到实景实训场的数据体系建设，西湖机器人持续深耕人形机器人通用大小脑原创技术，让真实作业现场成为机器人进化的土壤，推动具身智能走出实验室、走向千行百业，为新质生产力注入具身动能。