前小米副总卖咖啡机器人，融资数亿

近日，通用餐饮具身机器人公司影智 XBOT宣布连续完成数亿元两轮融资。其中，A轮2亿元融资由香港简坤资本GPTX出资；B 轮融资为3至5亿元人民币，由多支政府基金、美元基金和产业投资方共同参与出资。

掌舵人唐沐，是一位不折不扣的产品老兵。2003 年加入腾讯，在此后十年间主导组建了腾讯用户研究与体验设计中心（CDC），亲手打造过QQ经典头像，也被媒体称为“QQ头像之父”。

2013 年，唐沐选择加入正处于高速成长期的小米，完成了从软件交互到智能硬件的关键一跃。在小米，他历任智能产品部总经理、生态链副总裁，主导了小米路由器和小爱智能音箱两条亿级产品线的从零到一。

2022 年，唐沐离开小米体系独立创业，11月创立北京影智科技有限公司。他的核心判断是，用消费电子产品的思路来做通用餐饮机器人，把机器人从实验室里的"展品"变成商业场景里可量产、可盈利的"产品"。

影智 XBOT的团队配置不同于典型的机器人公司，更像是一家成熟消费品公司与AI公司的结合。机器人技术板块由王嘉力主导，这位哈工大机电工程博士曾任航天科工、三一集团、新松机器人等企业高管。运营板块则由瑞幸系班底组成，包含曾负责大区超高体量门店连锁运营、品牌标准化体系搭建的曹锐锟、于涛等人。

创业之初，唐沐获得了腾讯高级副总裁张小龙、小米联合创始人黎万强等好友的天使轮投资。截至目前，影智 XBOT的咖啡机器人已在全球100多个城市落地超过1000台，累计产出咖啡超过400万杯，2025年，营收已突破 1 亿元。

唐沐透露，2026 年公司手握的订单金额已接近3至5亿元。

以下为对话全文，略有删减：

智客ZhiKer：2022 年决定创业时，您思考了哪些根本性问题？

唐沐：当时我反复思考了三个问题。

第一个问题：创新还是跟随。 在中国，创新特别难，你好不容易想到一个点子，大厂一跟进就把你拍死在沙滩上。但完全跟随，等于彻底没有机会。所以我选择了创新。

第二个问题：通用还是专用。 大家都在做人形机器人，但一个全知全能的人形机器人要产业化落地非常困难。历史上很少存在一个产品是完全通用的，你不能把冰箱做成洗衣机又做成烤箱。所以我选择做专用。

第三个问题：To VC 还是To C。To VC可以快速拿到钱，但那是短的钱、快的钱，也可能是债。所以我选择To C，哪怕一开始有些困难，只要产品在真实场景满足真实需求，就能走得很远。

智客ZhiKer：为什么最终选择了咖啡机器人这个品类？

唐沐：第一，民以食为天，无论经济如何，人总要吃总要喝。咖啡是一个在中国快速增长的大市场，即使有瑞幸、库迪，中国人均年度咖啡消费杯数仍远低于发达国家。

第二，效率革命的机会。咖啡师从早做到晚，连去洗手间的时间都没有，还要面对顾客的各种要求。我们希望用机器人来解放这些人，而不是取代他们。

第三，也是最关键的咖啡的标准化程度足够高。一杯拿铁的变量相对可控，萃取时间、奶泡温度、拉花动作，这些可以被结构化、被数据化。相比中餐炒菜，咖啡更适合机器人先切入。

智客ZhiKer：你们是希望替代咖啡师？

唐沐：我们的客户主要是非咖啡连锁的异业客户，奢侈品店、家居店、4S店、文博场馆。这些场景本来没有咖啡服务，或者咖啡只是配套服务，它们需要的是用咖啡留住客户，而不是用咖啡赚钱。

另外，影智XBOT的客户包括京东七鲜咖啡、菲柯机器人（FICO咖啡）、吉旅控股（吉林冰雪文旅）、博物天行（文博场馆）等，并与拥有四千多家门店的亚洲咖啡品牌共同探索海外市场。​

对这些客户来说，机器人不是替代一个咖啡师，而是创造了一个新的服务触点。这个逻辑和当年小米做IoT一样，不是替代传统家电，而是用新场景重新定义需求。

智客ZhiKer：从软件到智能硬件，这段经历对做机器人最大的帮助是什么？

唐沐：所有经历教会我一件事，在真实的场景里做有真实用户需求的产品，核心是满足用户的真实需求。无论你在做什么类型的产品，传统软件、互联网软件、智能硬件、机器人，只要抓住这一点，大方向就不会偏。

智客ZhiKer：机器人行业的主流创始人是技术出身，您会不会觉得自己是"异类"？

唐沐：确实，这个时代风口浪尖上的机器人公司，很多创始人来自技术、工程领域，我一个做产品的人有点像异类。但我一直在想：如果把具身智能跨越鸿沟进入商业场景，这究竟是一个技术问题，还是产品问题？

我的答案是，它有可能是一个产品问题。技术永远在不断发展，我们看到很多高精尖的技术一雪藏就是一二十年，因为找不到商业路径。要把具身智能变成一门生意，核心要解决的还是产品问题。

智客ZhiKer：您一直在强调“用消费电子的方式做机器人”，这具体意味着什么？

唐沐：现在的机器人基本都是偏实验室、偏展示、偏秀的方式。目前我们的XBOTC3咖啡机器人是一台工业级 6 轴机械臂机器人，能够左右双臂异步做两杯咖啡，10分钟可以做10杯咖啡，整个咖啡店微缩在2.5平方的机器人Box里。

在小米时定义一款成功的消费电子产品的标志是出货百万台，因为只有量产时会遇见挑战，产线是否完备、产业工人是否经过培训、机器人有没有经过各种使用场景的验证、有没有经过安全认证和 3C 认证，2025 年，我们迈出了这一步。

消费电子的方式更多是指产品思维，极致性价比、快速迭代、用户体验优先。比如我们的AI印花咖啡，用户上传照片，机器人在咖啡上做出专属印花。消费者拿到后本能反应是拍照发朋友圈，这种情绪价值带来的免费流量，是传统咖啡设备不会考虑的。

在咖啡机器人的基础上，我们泛化出了三款产品：

XBOT I3冰淇淋机器人，只花了一个月就做出来，售价 17.9 万元，每小时能做 60 杯冰淇淋。一台冰淇淋机器人的设计寿命是 25 万杯，按均价 10 元计算，250万的营收是它自身价值的近 20 倍。

XBOT X1通用餐饮人形机器人，配备双臂七轴结构，本地算力500 TOPS，断网状态下可稳定作业，覆盖取餐、制作、递送全流程，可完成煮面、调饮等多类操作，预计2026年底批量生产和销售。

XBOT CUBE机器人快餐车，搭载20度电池，占地8平方米，支持咖啡、冰淇淋、调酒及烤肠等功能，上市时间待定。

 智客ZhiKer：1000台机器人落地的过程中，有哪些让您印象深刻的场景？

唐沐：第一台进入天安门的机器人，是在2024年国庆前夕，天安门管委会的领导通过视频号看到我们的机器人，找到我们说马上国庆需要在广场为游客提供咖啡。

另一个是香港的第一台机器人，是廉政公署买的，从小看 TVB 电视剧，里面常说，廉政公署请你喝一杯咖啡，现在廉政公署的咖啡服务就是我们的 XBOT 提供的。

智客ZhiKer：为什么通用餐饮机器人XBOT X1没有腿？

唐沐：坚决不做腿。 在餐饮行业吧台下面长个腿别人也看不见，腿本身要消耗多余的算力和电量才能站稳。我们用底座加万向轮完成移动，存储仓作为下半身，做完东西直接放在存储仓里运送到顾客面前。

智客ZhiKer：你们为XBOT X1设计了衣服？

唐沐：给机器人穿衣服。 我们可能是全球第一个认真对待这个问题的公司。人形机器人如果真的要进入各种工作场景，不穿衣服是不可能的，会脏、会溅油、电路需要保护、食品安全需要保障。我们找到了北京服装学院的设计师（米兰冬奥会中国代表团入场方案的设计师），为每个工种设计了不同的工作服，咖啡师、调酒师、甜品师、面点师各有专属服饰。

智客ZhiKer：在数据采集和训练方面，影智XBOT的做法有什么不同？

唐沐：我们把1000台机器人落地的真实点位变成数据采集器，直接在商业现场采集数据。以战养战，既能更好地做数据采集和产品优化，又不需要多花冤枉钱去请人做遥操控制。

我们经历了三个阶段，第一阶段只花了200小时的数据收集，就让机器人从0到1学会了做咖啡。我们请顶级咖啡师到实验室，用 16 组摄像头记录他们的动作，用像素级复刻的方式让机械臂学会拉花。

第二阶段，1000台机器人落地、400万杯数据反哺回来。

第三阶段，我们用人类偏好对齐（RLHF）技术，基于人类反馈不断强化大模型和机器人。

智客ZhiKer：除了硬件，影智XBOT的核心竞争力是什么？

唐沐：我们叫做“一脑多形，万店统治”。

自研XOS 3.0“一脑多形”技术架构，可实现跨本体技能迁移，学过的操作能力在更换机器人形态后依然可以复用，真正做到“一次研发、万形复用”。

另外一个是AI Agent品牌“爱宝店长”。如果说XOS 3.0是负责学习与进化的“大脑”，爱宝店长就是这颗大脑走到用户面前的“那个人”。既负责前端用户交互，又负责后端运营管理。一个运营过1000家店的店长，认识数万个熟客，这样的店长你可能根本请不到。但我们可以把店长蒸馏出来，提供给每一位拥有我们机器人的合作伙伴。 

智客ZhiKer：商业模式是一次性售卖吗？

唐沐：推行RaaS模式（Robot as a Service，机器人即服务），合作伙伴可以低成本获得机器人，按照月度支付物料费用和 AI 店长辅助运营的订阅费，而不是一开始就支付高昂的机器人购买费用。

其中包含AI 连锁运营系统，用AI重构了新零售连锁选址，传统选址像看风水，现在用大模型跑出来的点位数据，与人现场勘测结果的吻合度达到 97% 以上。同时，我们还用 AI 重构了智慧门店系统，持续学习门店运营习惯，全程提供建议。

（本文首发钛媒体APP，文 | 智客Zhiker，作者｜郭虹妘，编辑｜杨林 ）